大家都知道，古代的官署称为“衙门”。其实，“衙门”最初是用来称谓军旅营门的。

衙门本作“牙门”。在古代，常常用猛兽锋利的牙齿象征武力，军营门外常常放有猛兽的爪、牙。后来为了方便，就用木刻的大型兽牙代替真的猛兽牙齿，还在营中的旗杆顶端装饰兽牙，悬挂的也是齿形的牙旗。由此，营门也就被称为“牙门”了。大约到了唐代，“牙门”逐渐被移用于官府，“牙门”也被误传为“衙门”。正如唐人封演在《封氏闻见记》中所说：“近俗尚武，是以通呼公府为‘公牙’，府门为‘牙门’。音稍讹变，转而为‘衙’也。”“衙门”一词广泛流行开来。宋以后，“衙门”就彻底取代“牙门”，成为官署的代称。

土司制度是如何形成的？

“土司制度”是元明清王朝效仿唐代的“羁縻制度”，在西南少数民族地区分封各族首领世袭官职，以统治当地人民的行政制度。蒙古宪宗三年，忽必烈平定大理政权，欲将西南各少数民族置于自己的统治之下，遂仿效羁縻之法，大量任用当地各部族酋长为各级官员，史称土官。元朝任命各族酋长为宣慰使、宣抚使、安抚使、招讨使等官，又在各族聚居地府、州、县设土官。当时西南地区交通隔绝，难以控制，以土官统治土民，对维护元朝统治确实起了一定的作用。明朝承袭元制，并陆续制定了土官的承袭、等级、贡赋、征调的制度。明中叶时，土官改称土司。土司皆世袭，他们既是朝廷命官，对中央要履行规定的职责和义务，又在辖区内保存传统的统治机构与权力，是“自王其地”的土皇帝。土司制度是元明清中央与地方各民族统治阶级互相联合、斗争的一种妥协形式。在土司统治下，土地和人民都归土司世袭所有，土司各自形成一个个势力范围，造成分裂割据状态，从而使民族之间和民族内部产生仇恨和战争。

改土归流是怎么回事？