牧野之战打响以后，周军始终保持着严整的队形，不给敌人以可乘之机。周武王命令太公望所率的战斗力最强的先锋部队从正面冲击，商军中的奴隶和战俘纷纷倒戈起义。周武王见此情景，便指挥周军全军出击，十几万商军于当天就“瓦解而走，遂土崩而下”。纣王见大势已去，便带领一些残兵败将逃回朝歌，登上鹿台，自焚身亡。

凡君子之说也，非苟辨也；士之议也，非苟语也。必中理然后说，必当义然后议。故说义而王公大人益好理矣，士民黔首益行义矣。义理之道彰，则暴虐、奸诈、侵夺之术息也。

暴虐、奸诈之与义理反也，其势不俱胜，不两立。故兵入于敌之境，则民知所庇矣，黔首知不死矣。至于国邑之郊，不虐五谷，不掘坟墓，不伐树木，不烧积聚，不焚室屋，不取六畜。得民虏奉而题归之，以彰好恶；信与民期，以夺敌资。若此而犹有忧恨、冒疾、遂过、不听者，虽行武焉亦可矣。

大凡君子的学说，不随便辩论；士人的议论，也不是随便发出的。一定要合乎道理才说，一定要合乎道义才议论。所以越是说合于道义的言论，那些王公大臣越是喜欢道理，士人百姓越是实行道义。道义得到彰显，暴虐、奸诈、掠夺的方法就会消失。

暴虐、奸诈和道义是相反的，它们势不两立，不能共存。所以，正义之师进入敌国的国境，人民就知道自己有保护了，百姓就知道自己不用死了。正义之师到了都城郊外，不抢夺五谷，不挖掘坟墓，不砍伐树木，不烧积蓄的财产，不焚烧房屋，不掠夺牲畜。俘虏都登记姓名后放回，以此来彰显正义，用信用和人民约定，来夺得敌人的资助。若是这样还有怨恨、嫉妒、不改过、不听从的人，即使对他施加武力也可以。

先发声出号曰：“兵之来也，以救民之死。子之在上无道，据傲荒怠，贪戾虐众，恣睢自用也，辟远圣制，謷丑先王，排訾旧典，上不顺天，下不惠民，征敛无期，求索无厌，罪杀不辜，庆赏不当。若此者，天之所诛也，人之所雠也，不当为君。今兵之来也，将以诛不当为君者也，以除民之雠而顺天之道也。民有逆天之道、卫人之雠者，身死家戮不赦。有能以家听者，禄之以家；以里听者，禄之以里；以乡听者，禄之以乡；以邑听者，禄之以邑；以国听者，禄之以国。”故克其国，不及其民，独诛所诛而已矣。举其秀士而封侯之，选其贤良而尊显之，求其孤寡而振恤之，见其长老而敬礼之。皆益其禄，加其级。论其罪人而救出之；分府库之金，散仓廪之粟，以镇抚其众，不私其财；问其丛社、大祠民之所不欲废者，而复兴之，曲加其祀礼。是以贤者荣其名，而长老说其礼，民怀其德。

先发出号令说：“军队的到来，是为了救民于死地。你们的君主无道，倨傲荒怠，贪婪暴虐，刚愎自用，远离了圣人的规矩，傲慢地羞辱了先王，诋毁过去的经典，对上不顺从天意，对下不为人民谋福，横征暴敛，没有休止，索求财物没有满足，定罪杀戮无辜的人，赏罚不当。像这样的人，就是上天将要诛杀的人，是人类的仇人，不应该再当君主了。现在，我们军队到来，就是要诛杀这个不当为君的人，除掉人民的仇敌而顺从天意。民众若是有违逆天意而维护人民仇人的，即使自身被杀、全家被戮也不能赦免。有人能使全家都听从的，全家都将受到俸禄；有人能使一里都听从的，一里都将受到俸禄；有人能使一乡都听从的，一乡都将受到俸禄；有人能使一邑都听从的，一邑都将受到俸禄；有人能使一国都听从的，一国都将受到俸禄。”所以攻克了国家，却不伤害到人民，只是诛杀该诛杀的人而已。推荐其中的优秀人才，给他们封侯；选择其中贤能的人，尊崇他们；寻求鳏寡的人，抚恤他们；召见年长的人，对他们礼让有加。都增加他们的俸禄，晋升他们的级别。审理被关押的无罪的人，把他们释放出来；分发官府国库的金钱，散发仓库中的粮食，来安抚百姓，不私藏财物；询问他们社神的祠堂，若是人民不愿废弃，就恢复祭祀，更加虔诚地祭祀。这样，贤能的人显耀他的名声，年长的人喜欢被以礼相待，人民感怀恩德。

今有人于此，能生死一人，则天下必争事之矣。义兵之生一人亦多矣，人孰不说？故义兵至，则邻国之民归之若流水，诛国之民望之若父母，行地滋远，得民滋众，兵不接刃而民服若化。

有一个人，能够使死去的人重获生命，也能使活着的人死去，那么，天下人一定会争着去服侍他。正义之师不只使一个人重获生命，人们谁能不喜欢他们？所以正义之师到来，邻国的人民就像流水一样归附，被诛伐的国家的人民就像盼望父母一样盼望他们，军队征战得越远，获得的人民就越多，没有打仗而人民已经归附，好像受到了教化。

正义之师讨伐非正义的国家应该怎么做呢？“至于国邑之郊，不虐五谷，不掘坟墓，不伐树木，不烧积聚，不焚室屋，不取六畜。”这和我军的“三大纪律，八项注意”有很大的相似之处。不能侵犯人民的利益，要做到秋毫无犯，这才是真正的正义之师。

齐桓公伐楚未敢开战

鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败后，齐桓公接着又去攻打楚国。

楚成王派使节到齐军对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，本是风马牛不相及的，没想到您率领军队进入了我们的国土，这是什么缘故呢？”